Новую модель карьерного самосвала, которая должна была сменить МАЗ-525, коллектив молодого Белорусского автомобильного завода создал менее чем за год. Это был первый советский грузовой автомобиль с гидропневматической подвеской колес, объединенными гидросистемами усилителя руля и подъемника кузова. БелАЗ-540 имел нетрадиционные для грузовика пропорции и нуждался в весьма продуманном дизайне. Наряду с конструкторами большая заслуга здесь художника В.Кобылинского, удачно решившего сложную и противоречивую задачу внешнего оформления машины. Обобщенные объемы элементов автомобиля гармонируют с колесами большого диаметра.
Испытания БелАЗ-540 были развернуты в 1962 году, а серийное производство начато в конце 1965 года. На рисунке — опытный образец самосвала.
Год начала выпуска — 1965; грузоподъемность — 27 т; двигатель: тип — дизель; число цилиндров — 12; мощность — 375 л. с./275 кВт при 1650 об/мин; трансмиссия — гидромеханическая; число передач — 3; главная передача — конические шестерни и планетарные редукторы в ступицах колес; размер шин — 18.00-25; масса в снаряженном состоянии — 20 925 кг; наибольшая скорость — 55 км/ч.